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1、高效四工位轉(zhuǎn)盤設計：采用轉(zhuǎn)盤式四工位布局（四個工作臺呈90°均勻分布），由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤精準分度旋轉(zhuǎn)。每個工位可同步執(zhí)行不同工序（如上料、印刷、下料），實現(xiàn)硅片連續(xù)進出，減少空載等待時間，生產(chǎn)效率提升顯著

2、高精度定位與運動控制：鋼網(wǎng)座機構(gòu)采用X/Y/Z三軸驅(qū)動+旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（θ軸），配合伺服電機實現(xiàn)微米級平移。鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)支持角度微調(diào)，確保鋼網(wǎng)與硅片對位精度≤±10μm，滿足細柵線印刷需求。前刮刀采用可調(diào)行程氣缸實現(xiàn)Z向浮動壓力，后刮刀由步進電機精密控制高度；刮刀Y向運動通過線性滑軌與伺服驅(qū)動，確保印刷壓力均勻性，減少碎片率。

3、智能化視覺與對位系統(tǒng)：集成高分辨率相機組件，對硅片位置和角度實時識別，結(jié)合UVW糾偏對位機構(gòu)（兩組Y軸模組+一組X軸模組），支持以平面任意點為中心旋轉(zhuǎn)（X/Y/θ三自由度），實現(xiàn)鋼網(wǎng)與硅片的快速精準匹配

4、整機集成化設計：融合傳送機構(gòu)、真空吸板、頂板升降等模塊，實現(xiàn)硅片傳輸零接觸，降低污染風險。